TB3常见问题

【1. roscore不能发布】

可能的问题，ROS没装好（直接提示找不到命令，重装ROS），.bashrc 中不是当前IP（重新查看IP，ifconfig，并配置），环境变量没有刷新（关了所有的终端重启）。

首先关闭所有终端，再试一次，还不行，请问: 树莓派还是笔记本（） 运行 cat .bashrc 输出的最后几行是什么（） 运行ifconfig输出什么（） 运行 cat /etc/hosts 输出什么（）

【2. 远程无法控制小车 ，检查流程】

树莓派连上屏幕键盘，单独在树莓派上运行 teleop 节点，能否控制。若能，转3。若不能，转2 确认opencr有没有固件有没有烧( ),长按opencr上的测试bt2，轮子动不动？（）。 分别在树莓派和笔记本运行 cat .bashrc 输出的最后几行是什么（）。分别运行ifconfig输出什么（） 运行 cat /etc/hosts 输出什么（）

【3. 发布turtlebot3_bringup报错】

可能原因:（请有问题的逐条核对） opencr程序烧写错误，或者烧写过程不成功。 解决: 重新烧录一遍。 opencr没有供12V电源,12伏的电源有电池或者电源适配器提供. 解决: 电池电压过低或者换成电源适配器供电。 两个舵机没有连接上opencr。解决，检查电机的连接线，确定连接稳定。 如果错误中有ping加一个IP地址，是网络配置的错误。请参考网络配置的调试方法

【4 树莓派3B+开摄像头变彩虹屏幕了】

如果用树莓派排线相机就不能用ubuntu mate16.04，需要用raspbian，这个镜像是官方提供的，完全配置完美兼容版，具体用法参考我的博客，https://blog.csdn.net/qq_27262241/article/details/88383879 如果不太可能用到树莓派的专用相机，可以用我们配置好的ubuntu镜像，一键安装快速便捷。 【5 京天电器配置好ros 的ubuntu镜像 】 这个镜像是ubuntu meta 16.04，配置了ros和tb3软件库，只需要和普通镜像一样，烧写到内部卡里，就可以直接用，这个下载后是3个多G，解压出来8.1G左右，如果解压后发现不是这么大，说明你没有下载完，镜像损坏了，请重新下载解压。 下载:复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 链接:https://pan.baidu.com/s/1sNDkoyOOukmP9h_P0cKzFg 提取码:fo6n

【6 ubuntu 烧写树莓派镜像】

打开装有ubuntu系统的电脑, 下载树莓派镜像，并解压成出来，是.img格式 树莓派内存卡插入到电脑中 按windows键，输入disk，会看到一个磁盘的软件打开它，你的树莓派SD卡会显示在里面 点击这个软件右上角的三个横杠按钮，再选择第三项，从磁盘恢复。弹出对话框，找到你的镜像文件位置。 确定，等待十分钟。 完成以后弹出内存卡。然后树莓派连上鼠标，键盘和显示器。把制作好的内存卡插到树莓派里面。开机即可，密码是t或者turtlebot